Motion.SetAxisControlMode 方法
在执行时设置轴的控制模式,此控制模式必须与目前存取模式相容。非所有轴都支援在执行时更改控制模式。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public KsCommandStatus SetAxisControlMode(
int Index,
McControlMode ControlMode
)
Public Function SetAxisControlMode(
Index As Integer,
ControlMode As McControlMode
) As KsCommandStatus
参数
Index
型别:int
轴索引。索引以 0 为起始;别名将影响此参数。
ControlMode
轴的控制模式。
回传值
回传 KsCommandStatus 类别。
备注
- 为各轴选择不同的控制模式,或为不同的作业变更控制模式。
- 仅在轴停用或同步控制模式启用的状态下使用此方法。
范例
N/A
参见